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Les astronomes ont également découvert un groupe d'astéroïdes dont les orbites très elliptiques les amènent parfois parmi les planètes intérieures (Mercure, Vénus, Terre, Mars) qui sont plus proches du soleil. Les deux principales hypothèses sont que les astéroïdes sont soit des fragments d'une planète qui a explosé ou a été détruite, soit des particules qui ne se sont jamais condensées pour former une planète.