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La '''deuxième étape''' du raja yoga est constituée par les cinq observances : la pureté, le contentement, l'austérité, l'étude des écritures et la pensée constante de la divinité. | La '''deuxième étape''' du raja yoga est constituée par les cinq observances : la pureté, le contentement, l'austérité, l'étude des écritures et la pensée constante de la divinité. | ||
La '''troisième étape''' du raja yoga est constituée par les postures corporelles, les asanas du [[hatha yoga]]. Il existe quatre-vingt-quatre postures qui aident à renforcer le corps et à stabiliser l'esprit. Ainsi, le hatha yoga a été appelé "l'échelle du raja yoga". <ref>Alain Daniélou, ''Yoga : Mastering the Secrets of Matter and the Universe'' (Rochester, Vt. : Inner Traditions International, 1991), p. 31. </ref> Selon Patanjali, "La posture devient ferme et détendue par le contrôle des tendances naturelles du corps et par la méditation sur l'infini"<ref>Patanjali, Yoga Sutra 2:47, dans Swami Prabhavananda et Christopher Isherwood, trans, How to Know God (Hollywood, Calif. : Vedanta Press, 1981), p. 161. | |||
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