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La sixième étape du raja yoga est la concentration sur un objet, et la septième étape est la méditation ou la contemplation : la fusion avec l'objet. Le yogi doit d'abord choisir un objet ou une forme à contempler, comme l'image d'une divinité ou de son guru. Il peut aussi fixer son esprit sur la lumière intérieure. Patanjali nous dit que nous pouvons fixer notre esprit sur " toute forme ou symbole divin qui nous semble bon "<ref>Patanjali, Yoga Sutra 1:39, dans Prabhavananda et Isherwood, ''How to Know God'', p. 76.</ref> Le yogi peut passer de la contemplation de cette forme à la contemplation de l'absence de forme. | La sixième étape du raja yoga est la concentration sur un objet, et la septième étape est la méditation ou la contemplation : la fusion avec l'objet. Le yogi doit d'abord choisir un objet ou une forme à contempler, comme l'image d'une divinité ou de son guru. Il peut aussi fixer son esprit sur la lumière intérieure. Patanjali nous dit que nous pouvons fixer notre esprit sur " toute forme ou symbole divin qui nous semble bon "<ref>Patanjali, Yoga Sutra 1:39, dans Prabhavananda et Isherwood, ''How to Know God'', p. 76.</ref> Le yogi peut passer de la contemplation de cette forme à la contemplation de l'absence de forme. | ||
La huitième étape du raja yoga est l'identification ou l'absorption dans l'[[Atman]], l'état appelé [[samadhi]]. | |||
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